要想学好太极拳首先要做到两点，一是了解自己，选择适合自己的太极拳进行学习，二是了解太极拳，只有了解了太极拳的运动规律，在学习中才能对自己有所帮助。
其功用是动中求静，激发真气，以柔克刚。也就是说，练这种拳，第一位的是强身健体，其次才是防身自卫。健身是本，防身是末。为健身者可练，为防身者也可练。
太极拳什么人都能练，但不是什么人都能练好。至少有四种人不宜练：一是好动不好静的人，二是争强好胜的人，三是私欲心强的人，四是善于巧取方便的人。这四种人有一共同点，就是心不安。心不安是练太极拳的致命弱点，即使练，也不会出什么大的效果。当然，人的心性是可以改变的，如果通过练拳，生理、心理、都有所改变，那就再好不过了。
练太极拳还要明白太极拳在强身和攻防中的作用。一般人都知道，呼吸新鲜空气，活动筋骨，有益于身体健康。
但练太极拳对人体的作用远非如此而已，它要舒展的不仅仅是筋骨，而是人身的“司令部”和“嫡系部队”，那人的“心胸”和“气血”。长期进行太极拳运动，会非常有效地调整身体机能的平衡，从根本上强化各器官的功能，增强免疫力，在身体的深层完成减耗增益，促使年轻者永葆青春，年老者延年益寿。
说到攻防作用，多数练拳的人都喜欢研究招数，研究劲路，这些不是不可研究，而是不可太执着。中国的拳种数不胜数，各有各的路数，但最终目的只有一个，就是强化应变能力。最高境界就是使应变能力达到神化的程度。招法仅仅是就强者对弱者而言、老师对学生而言，若是两强相遇，什么招法都派不上用场，成败都在瞬间的应变。
如果承认这一道理，我就敢说，太极拳是锻炼人的应变能力的最优秀的拳种，它走的是一条捷径。因为它的每一项要求都是从人的精气神入手，调动的是潜能，呈现的是一种自然应变能力。这就是人们常说的真功夫，真功夫的作用在逻辑上通常是不好解释的。
练太极拳还得要了解太极拳的特点及与其他拳种的异同。一般人都认为，太极拳的特点就是慢，其实这是一种误解。太极拳要解决的和其他拳种一样，都是一个速度问题，只是在练法不同而已。不讲究速度的拳种注定是要挨打的。只不过，太极拳讲究的速度比其他拳种巧妙得多，主要体现在两个方面：一是在接手时要求后发先至，一是在粘黏连随中有触而发。
前一种情况，尽管出手在后，效果必须抡在前面；后一种情况，速度快在距离等于零上。这种要求是很高的，没有意在人先的功夫，没有触而有感、感而能发的功夫，这两个要求都难以达到。这些功夫都来之于太极拳的要领。太极拳的要领很多，但最基本的只有三项，那就是心静、体松、周身协调。可以说，这就是太极拳的基本功，既是健身的精髓，又是防身的根基。
吃透要领，怎样练太极拳就显而易知了。
首先要解决心静的问题；练拳之前必须先静身心，既要放下昨天的所作所为，又要推开今天的种种负担，还要不理会明天的阳光风雨，把心收在当下，站住身，定住神。能做到这一步，可谓练拳有门。其实，平心静气这一要领不仅在练拳前要做到，而且贯穿到练拳的整个过程，进而还要待续到练拳之后的日常生活中去。只要心静，气自顺，神自安。
其次是要做到体松。练拳时，不管是练套路还是推手，身体的肌肉，关节都要松下来，只有松下来周身才会在运动中气血畅通。松者，沉也。此沉又含气沉和意沉。气沉贯全身，意沉通关节。做任何一个动作，不管是横行、斜行还是上行，都要有松沉意。松静是没有止境的，随着功夫的不同，对松静的感觉和体认不一样，一分功夫一分松静，功夫的深浅决定于松静的程度。
第三是要周身协调，动静自然。从攻防角度讲，前两个要领是手段，第三个要领是目的。松也好，静也好，练拳推手，都是为了周身协调。上触下知，左触右知，一触周身都知，无突兀，无缺陷，碰到哪里都有弹性反应。这要分两个层次，一是走拳架时做到周身协调，二是与外力接手时仍旧周身协调。不管外力来势如何，我都保持顺势。这要靠一个“活”字，活中求稳，稳中求顺。
多数拳种都讲究下盘稳，脚下生根，太极拳也不例外，但它更讲究劲路的活。因为它是以小力胜大力，如过于求脚下生根，难免落于较力，只有活起来才处处显现生机。
太极拳前辈曾说：“一动无有不动”。就是说，一个很微小的动作，都是周身运动的结果。这句话说得很有分量。实践证明，只有练到这种程度，才算周身协调。达到纯熟，就会应变灵活，或化或发都出整劲。练时由动得静，用时由静极生动，或动或静皆出自然。
