太极拳的拳理也分为两种，一种是拳内理，一种是拳外理。
先说说拳外理。首先，用练太极拳来健身是大多数人的目的，而坚持不懈地练习太极拳，也确实能让人达到这一目的。
其次，我们通过练习太极拳，可以体会到“做人”的大道理。“练拳如修德，德高拳更高”，“习武德为先”讲的就是这个道理。
有的太极拳的拳理跟我们的做人的道理是一样的，比如、信、义、忠、诚、敬等。
学习太极拳的人要做到心地善良、虚怀若谷、胸襟宽阔、品德端正、道德高尚等等，久而久之，练习者从内心到外形都可得到锻炼，从而功夫大长。
再说说拳内理。首先说说练拳的意识。练太极拳时意识是非常重要的。
“以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨”；“以气运身，务令顺遂，乃能便利从心”，充分说明太极拳是以意练意的拳，也是行气练气的拳。
在练习的过程中，最好不要使用蛮力，要学会使用太极拳的意，做到意到力到。
其次说说练拳的动作。“手领眼随”，说明练习时的眼要跟着手走。
“腰脊为第一主宰，一动无有不动”，“上下相随人难侵”，因为腰是左右平衡转动的中轴，脊是上下弯曲的根基，所以为了达到一动全动，必须以腰脊为中心，手脚配合一起动作。
再次说说练拳的姿势。太极拳姿势的要点不外乎是身端步稳、肩平身合等。
“立身须中正安舒，支撑八面”，“上下一条线”，随时随地调整好自己的姿势，是练好太极拳的要素之一。
“虚领顶劲，气沉丹田”，就是在练拳时要求头部自然上领，有意识地使气沉于脐下小腹处。
“含胸拔背”，简言之即是：胸部要含、要松、要虚；背部要开、要拔。“沉肩坠肘”，是要求向下向外的松沉。
只有做到了松沉，两臂才能松活圆满、运动自然。“塌腰”是说腰劲要下合。
“松腰圆裆，开胯屈膝”，髋关节要松，要有向下的沉劲，如坐凳子般；屈膝是在下蹲时膝盖的垂线不能超过脚尖，大腿的中线和脚的中线不能形成内夹角、外夹角，避免引起膝关节疼。
此外，行拳时的节奏和呼吸也都是有讲究的。
太极拳是具有强烈的节奏感的，演练起来要开合虚实、起落旋转，快慢相问、抑扬顿挫，强弱分明、刚柔相济。
习练时配合动作呼吸调气，自可以发达肺部、疏通经络、调养血气，使人容光焕发、神采飞扬。
