由于杨氏太极拳姿势开展，平正朴实，练法简易，因此他深受广大群众热爱，开展得最为广泛。杨式太极拳对手眼身法步有严格的要求，练拳和推手，手眼身法步按要求做到正确才能收到良好的效果。
式太极拳推手充分突出了杨式太极拳行云流水、中正安舒、开展大方、自然圆活、沾连粘随、不丢不顶、上下协调、周身一家的特点。根据“沾连粘随、不丢不顶、无过不及、随屈就伸”的原则。运用“棚、捋、挤、按、采、挒、肘、靠”八种方法和劲路练习触角和心灵的感应（听劲），探知对手劲力的各种变化情况，灵巧地掌握好“动急则急应，动缓则缓随”以及“彼不动，我不动，彼微动，已先动”的技巧，牵动对手的重心，破坏对方的力度平衡，找准时机，以实破虚，四两拔千斤，而战胜对手。
大架
杨式太极拳大架，即预架、体用架、普及架。其代表人物杨澄甫，身材高大、体格魁伟，推手时心静体松，外柔内刚、绵里裹铁，份量极沉。
中架
杨式太极拳中架，即练架、缓架、功力架。其代表人物杨健侯，推手简单大方易记。后传于许禹生。
小架
杨式太极拳小架，即用架、快架、技击架。其代表人物杨少侯，身材清癯适中，推手讲求“圈子要小，用劲要巧”，信手相应、应物自然。
杨式太极拳推手大观：
推手，又称打手、搭手、揉手、靠手，是太极拳搏击技术的训练方式。
据悉，最早的太极拳搏击术，由太极沾（粘）连枪的沾粘不脱、蓄发相变、缠绕进退、封逼掷放衍变而来，讲求“缠沾即吐莫待迟”。由于“缠沾即吐”与抓筋、按脉、闭穴、截气、擒拿等技法结合，瞬间同步并施，故方法简捷、手段凶悍，杀伤力极大。“缠沾即吐”的训练，催生“沾连粘随不丢顶”求懂劲的推手技术问世，推手技术又同时代、社会的变化而变化。
清末民初，推手懂劲技术越来越高，抓筋、按脉、闭穴等技术含量开始减弱；现代社会，推手亦追求懂劲，但抓筋、按脉、闭穴等技巧已丢失殆尽，博击技能日趋淡化，养生健体、闲情逸致、娱乐性能愈演愈浓。
懂劲，是太极拳推手技术的必修课，是衡量太极拳推手技术的唯一标准。因此，传统杨氏太极拳无论大、中、小架，均通过与人手臂相搭、肢体缠绕，应用“沾连粘随不丢顶”的技巧，在相互制约中练习全身皮肤触觉和内体反映的敏锐，体验、感味古人所说的“阴阳生克之理，刚柔变化之妙”，从而求得“懂劲”，懂劲愈高，功夫愈深，懂劲至极即是拳论所说的“神明”和“从心所欲”…所不同者，在于运用懂劲技术制人形式、风格不同而已。
杨氏大架的代表人物杨澄甫，身材高大、体格魁伟，推手时心静体松，外柔内刚、绵里裹铁，份量极沉，多用“四正”手长劲拉放，无坚不摧…李雅轩前辈言：“杨老师的发劲，打出去松沉软弹，有透力，有将人胸部之骨架打垮打塌的可能，透内之力惊心动魄，有令人万分恐慌之感”…亦有杨氏五世门人撰文云，“太极拳乃内家拳法，是一门卓越的武术，杨家素有“出手见红”之说。澄甫公“出手一丈八”，因此折服武林群雄。如今不论哪位师兄，在推手之时能够从容不迫，轻灵柔化，松沉弹放“出手一丈五”，甚至“出手一丈二”者，即是杨家正宗传人！
杨氏小架的代表人物杨少候，身材清癯适中，推手讲求“圈子要小，用劲要巧”、信手相应、应物自然，制人于“莫明其妙”中，发放风格与其弟澄甫有别，言发人不在猛远，而贵在取别人的重心离地，重心已起，即别人已在自己掌握中，要怎样便怎样，又何须发人于千里？原处起，原处落会更凶更猛。
综上所述，杨氏拳小架，即用架、快架、技击架；杨氏拳中架，即练架、缓架、功力架；杨氏拳大架，即预架、体用架、普及架。张虎臣先生所传教的小、中、大架，称作太极小式、太极家手、太极正路，亦称用架、练架、预架。三者既有难易之分，亦有母架、子架之别。三者相辅相成又各具特色，大一统于杨氏太极拳体系。
太极拳须从基础学起，阶阶有梯，不难登堂入室。你要学传统、体用统一，与民族、世界流行同步，可学杨氏大架；你欲功力更上层楼，可在大架基础上学习杨氏中架、功架；你思慕前贤、痴迷武技，可在大架、中架的基础上学习杨氏小架、用架，当推手懂劲功夫达“一羽不能加，蝇虫不能落，人不知我，我独知人”时，自能“英雄所向无敌”。
练习杨式太极拳推手需要有较强的太极拳根基，因为推手含有千变万化之势，没有扎实的基础是难以熟练的运用推荐推手绝技的。
